Wały przegubowo-teleskopowe służą do przenoszenia momentu obrotowego z wału odbioru mocy ciągnika (WOM) na wał przyjęcia mocy maszyny (WPM). Wały przegubowo-teleskopowe to jedne z najbardziej rozpowszechnionych a zarazem najbardziej niebezpiecznych urządzeń, dlatego bardzo ważne jest by były odpowiednio dobrane i spełniały wszystkie wymogi bezpieczeństwa.